Žerjav za vlaganje je najpomembnejša dvižna in transportna oprema v tridimenzionalnem skladišču. Glavna funkcija žerjava je, da teče naprej in nazaj po prehodu tridimenzionalnega skladišča, skladišči blago, ki se nahaja na vhodu hodnika, v predelke polic ali vzame blago iz predelkov in ga prevaža do vhoda. hodnika.
Obstaja veliko metod razvrščanja žerjavov. Glavne oblike razvrstitve so naslednje: glede na prisotnost ali odsotnost vodilnih tirnic ga lahko razdelimo na žerjave viličarje na tirnicah in žerjave viličarje brez tirnic. Med njimi se žerjav viličar na gosenicah nanaša na žerjav viličar, ki teče vzdolž proge v predoru, žerjav viličar brez gosenic pa je znan tudi kot mostni viličar. Glavna operativna oprema, ki se uporablja v tridimenzionalnem skladišču, vključuje viličarje na gosenicah, viličarje brez gosenic in navadne viličarje. Razvrščen po različnih višinah, ga lahko razdelimo na nizko stopnjo, srednjo raven in vrsto. Nizkostopenjski viličar se nanaša na dvižno višino manj kot 5 metrov, ki se uporablja predvsem za deljena visoka skladišča in preprosta tridimenzionalna skladišča; Srednji viličar se nanaša na dvižno višino 5-15 m, medtem ko se visok viličar nanaša na dvižno višino nad 15 m in se uporablja predvsem za obsežna visoka skladišča. Glede na različne načine vožnje ga lahko razdelimo na zgornji tip vožnje, spodnji tip vožnje in zgornji spodnji kombinirani tip vožnje. Glede na stopnjo avtomatizacije ga lahko razdelimo na ročne, polavtomatske in avtomatske žerjave. Ročni in polavtomatski viličarji so opremljeni z voznikovo kabino, avtomatski viličarji pa nimajo voznikove kabine in so krmiljeni z avtomatsko krmilno napravo. Samodejno lahko naslovijo in naložijo/razložijo blago.
Zlagalnike je mogoče razdeliti na mostne zlagalnike in zlagalnike za prehode glede na njihove različne uporabe. Mostni nakladalni žerjav se nanaša na nakladalni žerjav, ki zlaga blago in ga vodijo viseči stebri; Žerjav za zlaganje tunelov se nanaša na zgornjo in spodnjo podporo kovinskih konstrukcij. Žerjav poteka po skladiščnem tunelu in je žerjav za nakladanje in razkladanje blaga.
Žerjav viličarja za težke obremenitve lahko bolje doseže nosilnost 5000 kilogramov. V primerjavi z viličarji njegova edinstveno oblikovana teleskopska roka omogoča žerjavu viličarju transport težkih predmetov brez skrbi zaradi udarcev ali prevračanja, njegova učinkovitost pa daleč presega učinkovitost viličarjev. Žerjavi viličarji lahko dosežejo nič emisij in so bolj energetsko učinkoviti ter okolju prijaznejši v primerjavi z viličarji. S skladiščenjem blaga na paletah ali kontejnerjih se poškodovanost blaga bistveno zmanjša. Tako imajo žerjavi viličarji v mnogih pogledih pomembne prednosti pred viličarji.
